L'estructura del mòdul de càmera MIPI inclou principalment les parts següents:
CMOS Photosenside Chip: Normalment s’utilitza xip fotosensible Sony IMX214, amb una resolució de 13 milions de píxels (4208 × 3120 píxels) i una velocitat de fotograma de 30fps.
MIPI Interfície: Les dades es transmeten a través de la interfície MIPI D-PHY, que suporta modes de treball d’alta velocitat (HS) i de baixa potència (LP). La velocitat de dades pot arribar a 8 Gbps en mode HS, mentre que la velocitat de cada canal en mode LP és de només 10 Mbps.
CHIP DE CONVERSIONS DEL Level: com el xip MC20901, que s’utilitza per convertir el senyal MIPI D-PHY en senyal LVDS per al mostreig amb FPGA.
I2C Bus: S'utilitza per controlar els registres interns i l'enfocament del motor, l'adreça del dispositiu d'escriptura de I2C és 0 x2 0 i l'adreça del dispositiu de lectura és 0x21.
COCUS Mode: Centració automàtica del motor, la distància de focalització és de 10 cm fins a Infinity.
Viewing Angle: L’angle de visualització del mòdul de la càmera és de 80,7 graus ± 3 graus .